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“ROBIO2021最佳论文提名奖”研究工作分享:超声机器人运动技能的预测策略2021-12-31

在刚刚召开的2021年的机器人会议IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)上,官网|必赢活动app下载李淼老师团队的论文Learning Robotic Ultrasound Scanning Skills via Human Demonstrationsand Guided Explorations提名 T.J. Tarn Best Paper Award奖项 。该团队以实现自主机器人超声检查为最终目标,提出了基于模仿学习的机器人多模态操作技能学习框架。通过示教学习(Learning from Demons

《先进能源材料》刊登台启东课题组钙钛矿电池最新研究成果2021-10-13

近期,我院台启东课题组与宁波工程学院尚明辉副教授合作在新型钙钛矿太阳能电池研究领域获得新进展,该研究成果发表于国际能源类顶级期刊《 Advanced Energy Materials 》,影响因子IF=29.368。论文第一署名单位为官网|必赢活动app下载,第一作者为工业院博士生王珍。论文合作者包括工研院刘胜教授、物理学院赵兴中教授,以及湖北大学材料学院李金华教授。   在环境空气中实现高效率的钙钛矿太阳能电池(PSCs)有利于低成本的商业制造。然而,要实现与惰性气氛中获得性能相当的器件从根本上来说是困难的,尤其当环境湿度很高时。鉴于此,台启东课题组报道了一个有效的前驱体工程,同时使用非卤铅

刘胜教授与赵焱教授合作文章Applied Catalysis B: Environmental: CoO嵌入三维多孔 N-掺杂石墨碳框架用于光催化 CO2 还原2021-07-22

武汉大学工业科学院刘胜与 赵焱 教授合作文章 Applied Catalysis B: Environmental: CoO 嵌入三维多孔 N- 掺杂石墨碳 框 架用于光催化 CO 2   还原   第一作者:何 浪 博士(武汉大学) 通讯作者:刘胜 教授(武汉大学)、赵焱   教授(武汉大学 ,   武汉理工大学) 论文 DOI:   10.1016/j.apcatb.2021.120546 图文摘要 成果简介 近日,武汉大学刘胜与赵焱教授课题组合作在 Applied Catalysis B: Environmental 上发表了题为 “ Three-Dimensional Porous

我院赵焱教授团队开发出新型室温NO2气体传感器材料 2021-04-26

官网|必赢活动app下载(ITS)赵焱教授课题组在新型室温NO 2 气体传感器取得重要进展,研究成果发表于国际期刊《 ACS Applied Nano Materials 》。题为 ZnCo Zeolitic Imidazolate Framework Nanoparticles Intercalated in Graphene Nanosheets for Room-Temperature NO 2 Sensing 。官网|必赢活动app下载为第一完成单位。 赵焱教授课题组博士研究生何浪采用一种简便的溶剂热的方法来制备ZnCo沸石咪唑酸酯骨架(ZIF)纳米颗粒插入的石墨烯纳米片层(ZnCo-Z

孙成亮课题组在IEEE-NEMS 2021会议上发表多篇科研成果2021-03-09

我院孙成亮教授课题组在复合压电薄膜声表面波谐振器、横向激励体声波谐振器和压电微机械超声换能器等领域取得了四项重要研究成果,以此为基础的四篇论文均已被 The 16th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered & Molecular Systems (IEEE-NEMS 2021) 国际会议接收录用。课题组长年专注于宏观、微纳机电耦合器件的设计与研究工作,特别是在基于压电材料的射频谐振器、滤波器以及智能传感器等方面有系统的积累,成功突破了国际公司对多项技术的垄断。 图 1   ( a ) ScAlN/AlN 复合膜声表面波谐

科技日报登载我院薛龙建课题组研发最新科研成果2020-06-12

科技日报记者刘志伟通讯员陈丽霞 这是个2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿,能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、适应各类表面、不惧高温严寒 6月12日记者从武汉大学获悉,该校工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人Geca-Robot,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。 借鉴壁虎脚黏附性能和尺蠖运动步态设计的软体机器人Geca-Robot 软体机器人相较于传统刚性机器人,往往具有更大的自由度和变形能力,在生产生活、医疗救援、航空航天和军事等领域具有巨大的应用潜力,受到科研工作者的广泛关注。 然而,小尺寸软体机器人的足部设计却很

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